Waarom en hoe batterijbeheer-IC's gebruiken voor gestapelde cellen

Oplaadbare batterijen worden steeds vaker gebruikt om hogere spanningen en meer vermogen te leveren in toepassingen zoals elektrische voertuigen (EV's) en hybride elektrische voertuigen (HEV's), elektrisch gereedschap, gazonapparatuur en ononderbreekbare stroomvoorzieningen. Hoewel bekend is dat alle soorten chemie zorgvuldig moeten worden bewaakt en beheerd om een doeltreffende, betrouwbare en veilige werking te waarborgen, vereisen de in serie geschakelde stapels van vele tientallen cellen of meer die nodig zijn om aan de stroomvraag van deze toestellen te voldoen, meer aandacht van de ontwerpers, vooral naarmate het aantal cellen per batterij toeneemt.

Het bewaken en meten van een enkele cel of een klein batterijpak met slechts enkele cellen is een bescheiden uitdaging en is veel eenvoudiger dan hetzelfde te doen voor cellen in een meercellige serie string. Ontwerpers van gestapelde, meercellige implementaties moeten rekening houden met zaken als het uitvoeren van metingen ondanks hoge common-mode spanningen, de aanwezigheid van gevaarlijke spanningen, de gevolgen van uitval van één cel, multiplexing over een groot aantal cellen, celmismatch en -balancering, en temperatuurverschillen tussen de batterij en de stapel, om er maar een paar te noemen. Deze vereisen geavanceerde IC's voor batterijbeheer (BMIC's) en systemen voor batterijbeheer (BMS) om parametrische metingen en regeling uit te voeren, en enige technische knowhow om ze correct te gebruiken.

Dit artikel bespreekt de basisprincipes en uitdagingen van batterijbeheer in het algemeen, en van meercellige batterijen in het bijzonder. Vervolgens worden BMIC's van Analog Devices, Renesas Electronics Corp. en Texas Instruments geïntroduceerd en getoond, die speciaal zijn ontworpen voor de unieke problematiek van het beheer van in serie geschakelde reeksen cellen.

Batterij-reeksen vormen unieke uitdagingen

Typische batterijbewaking omvat het meten van de stroom in en uit de batterij (brandstofmeting), bewaking van de klemspanning, beoordeling van de batterijcapaciteit, bewaking van de celtemperaturen en beheer van laad-/ontlaadcycli om de energieopslag te optimaliseren en het aantal van dergelijke cycli gedurende de levensduur van een batterij te maximaliseren. Op grote schaal gebruikte BMIC's of BMS's bieden deze functies voor kleine batterijpakken die bestaan uit slechts één of twee cellen met spanningen van slechts één cijfer. De BMIC of BMS fungeert als data-acquisitie front-end, waarbij de gegevens worden gerapporteerd aan een cel-management controller (CMC); in complexere systemen staat de CMC in verbinding met een functie van een hogere orde, de zogenaamde battery management controller (BMC).

In dit artikel wordt onder een "cel" een individuele energie-opslag-eenheid verstaan, terwijl een "batterij" het volledige energiepakket is, bestaande uit meerdere cellen in een serie/parallelle combinatie. Terwijl een individuele cel slechts enkele volts produceert, kan een batterijpak worden opgebouwd uit tientallen of meer cellen en vele tientallen volts leveren, en combinaties van batterijpakken gaan zelfs nog hoger.

Voor een doeltreffend beheer zijn de kritische celparameters die moeten worden gemeten de klemspanning, de laad-/ontlaadstroom en de temperatuur. De voor moderne batterijpakken vereiste meetprestaties zijn vrij hoog: elke cel moet tot op enkele millivolts (mV) en milliampères (mA) nauwkeurig worden gemeten, en tot op ongeveer een graad Celsius (°C). De redenen voor zo'n nauwgezette celbewaking zijn onder meer:

• Bepaling van de ladingstoestand (SOC) en de gezondheidstoestand (SOH) van het batterijpak om nauwkeurige voorspellingen te kunnen doen over de resterende capaciteit van het batterijpak (looptijd) en de totale levensduur.
• Levering van de gegevens die nodig zijn voor de uitvoering van celbalancering, waarbij de spanning van geladen cellen ten opzichte van elkaar gelijk wordt gemaakt, ondanks hun interne verschillen, alsmede verschillende locaties, temperaturen en veroudering. Het niet in evenwicht brengen van de cellen leidt in het beste geval tot een vermindering van de prestaties van het batterijpak en in het slechtste geval tot celuitval. Het evenwicht kan worden bereikt met passieve of actieve technieken; de laatste geven iets betere resultaten maar zijn duurder en complexer.
• Voorkomen van vele omstandigheden die de batterij kunnen beschadigen en leiden tot veiligheidsproblemen voor de gebruiker (zoals een voertuig en zijn inzittenden). Deze omvatten ongewenste scenario's zoals:
• Overspanning of opladen met te hoge stroomsterkte, wat kan leiden tot thermische runaway.
• Onderspanning: een enkele overontlading zal geen catastrofale uitval veroorzaken, maar kan de anodegeleider beginnen op te lossen. Daaropvolgende herhaalde cycli van overontlading kunnen leiden tot afzetting van lithium in de oplaadcel en, opnieuw, tot een mogelijke thermische runaway.
• Overtemperatuur tast het materiaal van de celelektrolyt aan, waardoor de SOC daalt; hierdoor kan ook de vorming van een vaste-elektrolyt interfase (SEI) toenemen, wat leidt tot een verhoogde en niet-uniforme weerstand en vermogensverlies.
• Een te lage temperatuur is ook een probleem, omdat dit kan leiden tot afzetting van lithium, wat eveneens capaciteitsverlies tot gevolg heeft.
• Overstroom, en de daaruit voortvloeiende interne verhitting als gevolg van ongelijke interne impedantie en uiteindelijk thermische runaway; dit kan de SEI-lagen in de batterij doen toenemen en het weerstandsvermogen doen toenemen.

Dit is een raadsel, want het is bijvoorbeeld vrij eenvoudig om de spanning van een individuele cel nauwkeurig te meten op de testbank of in een andere goedaardige omgeving. Een ontwerper hoeft alleen maar een zwevende (niet-geaarde) of door een batterij gevoede digitale voltmeter (DVM) aan te sluiten over de cel van belang (Afbeelding 1).

Afbeelding 1: Het meten van de spanning over een enkele cel van een serieschakeling is een eenvoudig concept, waarvoor alleen een zwevende digitale voltmeter nodig is. (Bron afbeelding: Bill Schweber)

Het is echter om vele redenen veel moeilijker om dit met vertrouwen en veiligheid te doen in een elektrisch en ecologisch moeilijke situatie zoals in een EV of HEV. Dit wordt duidelijk aan de hand van een representatief voorbeeld van een EV-energiepakket dat bestaat uit 6720 Li+-cellen, aangestuurd door acht besturingsmodules (Afbeelding 2).

Afbeelding 2: Een batterijpak in de praktijk is een reeks in serie en parallel geschakelde cellen in modules, met een aanzienlijke hoeveelheid opgeslagen energie; dit zijn factoren die de taak van het meten van celspanningen sterk bemoeilijken. (Bron afbeelding: Analog Devices)

Elke cel heeft een capaciteit van 3,54 ampère-uur (Ah), wat resulteert in een totale nominale energieopslag van 100 kilowattuur (kWh) (3,54 Ah x 4,2 volt x 6720 cellen). Elk van de 96 in serie geschakelde rijen bestaat uit 70 cellen in parallel, voor een batterijspanning van 403,2 volt (96 rijen × 4,2 volt), met een capaciteit van 248 Ah (100 kWh/403,2 volt of 3,54 Ah × 70 kolommen).

Onder de kwesties zijn:

• Het is een uitdaging om bij het meten van een lage, ééncijferige spanning de nodige resolutie en nauwkeurigheid te bereiken om een betekenisvolle nauwkeurigheid te verkrijgen bij enkele millivolts als gevolg van de aanwezigheid van een hoge common-mode spanning (CMV), die het meetsysteem kan overbelasten of de geldigheid van de meting kan beïnvloeden. Deze CMV is de som van de spanningen van alle in serie geschakelde cellen, tot en met de cel die wordt gemeten, ten opzichte van systeemgemiddelde (ook wel "aarde" genoemd, hoewel dat een verkeerde benaming is). Merk op dat in een EV tot 96 of zelfs 128 batterijcellen in serie kunnen staan, wat een CMV van honderden volts oplevert.
• Wegens de hoge CMV is het noodzakelijk de cellen galvanisch te isoleren van de rest van het systeem, zowel voor de elektrische integriteit als voor de veiligheid van de gebruiker/het systeem, aangezien geen van beide potentieel mag worden blootgesteld aan de volledige CMV.
• Elektrische ruis en pieken kunnen de millivolt-aflezing gemakkelijk beschadigen.
• De meting van meerdere cellen moet vrijwel gelijktijdig binnen enkele milliseconden gebeuren om een nauwkeurig totaalbeeld te krijgen van de status van de cellen en het batterijpak. Anders kunnen tijdsverschillen tussen de celmetingen leiden tot misleidende conclusies en daaruit voortvloeiende maatregelen.
• Het grote aantal cellen betekent dat een soort multiplexing-regeling nodig is tussen de cellen en de rest van het data-acquisitiesubsysteem, omdat anders de omvang, het gewicht en de kosten van de verbindingsbedrading onbetaalbaar worden.

Ten slotte zijn er belangrijke en verplichte overwegingen in verband met veiligheid, redundantie en foutenrapportage waaraan moet worden voldaan. De normen verschillen van industrie tot industrie; industrieel en elektrisch gereedschap zijn heel anders dan auto's, en die voor de laatste zijn het strengst. In bedrijfskritische automobielsystemen, zoals die voor batterijbeheer, mag een verlies van functionaliteit niet leiden tot een gevaarlijke situatie. Bij een storing in het systeem moet de elektronica in de "veilige" toestand worden uitgeschakeld en moet de bestuurder van het voertuig worden gewaarschuwd via een lampje op het dashboard of een andere indicator.

Voor sommige systemen kan een storing of het uitvallen van de functionaliteit echter tot een gevaarlijke gebeurtenis leiden en kan deze niet zomaar worden uitgeschakeld, zodat de veiligheidsdoelstellingen een gedefinieerde "veiligheidsgerelateerde beschikbaarheidseis" kunnen omvatten. In dergelijke gevallen kan tolerantie voor bepaalde soorten fouten in het systeem vereist zijn om gevaarlijke gebeurtenissen te voorkomen.

Een dergelijke veiligheidsgerelateerde beschikbaarheid vereist dat de basisfunctionaliteit of een gedefinieerd "exit"-pad gedurende een gespecificeerde periode beschikbaar is, ondanks de gedefinieerde foutcondities, en het veiligheidssysteem moet gedurende die periode een fout tolereren. Dankzij deze fouttolerantie kan het systeem langer blijven functioneren met een aanvaardbaar veiligheidsniveau. De belangrijkste delen van ISO 26262 "Functionele veiligheid voor wegvoertuigen" bieden systeemontwikkelaars een leidraad voor veiligheidsgerelateerde beschikbaarheidseisen.

IC's bieden oplossingen

Leveranciers hebben GBS IC's ontwikkeld die zijn ontworpen om het probleem van het nauwkeurig uitlezen van een enkele cel in een serie string op te lossen - ondanks de hoge CMV en de ruwe elektrische omgeving. Deze IC's leveren niet alleen de basisaflezingen, maar pakken ook technische problemen aan op het gebied van multiplexing, isolatie en timing skew. Zij voldoen aan de relevante veiligheidsnormen en zijn, indien van toepassing, geclassificeerd voor ASIL-D-goedkeuring voor automobieltoepassingen, het hoogste en meest stringente niveau.

Het Automotive Safety Integrity Level (ASIL) is een risicoclassificatiesysteem dat is gedefinieerd in ISO-norm 26262 - Functionele veiligheid voor wegvoertuigen. Dit is een aanpassing van het veiligheidsintegriteitsniveau (SIL) dat in IEC 61508 voor de automobielindustrie wordt gebruikt.

Hoewel de functies van deze BMS-apparaten in grote lijnen gelijk zijn, verschillen zij in zekere mate qua architectuur, aantal cellen dat zij aankunnen, scansnelheid, resolutie, unieke kenmerken en interconnectieaanpak:

-De geïsoleerde CAN-architectuur is gebaseerd op een sterconfiguratie en is robuust, aangezien een breuk in de communicatiedraad in de geïsoleerde CAN-architectuur slechts één IC ontregelt, terwijl de rest van het accupakket veilig blijft. De CAN-architectuur vereist echter een microprocessor en CAN voor elk IC, waardoor deze aanpak duurder is, terwijl de communicatiesnelheden relatief laag zijn.

De daisy-chain-architectuur is over het algemeen kosteneffectiever, aangezien de universele asynchrone ontvanger/transmitter (UART)-gebaseerde daisy-chain betrouwbare en snelle communicatie kan leveren zonder de complexiteit van CAN. Meestal wordt gebruik gemaakt van capacitieve isolatie, maar er kan ook transformatorisolatie worden toegepast. Een draadbreuk in de daisy-chain-architectuur kan echter de communicatie verstoren, zodat sommige van dergelijke daisy-chain-systemen "work-arounds" bieden en enige werking ondersteunen tijdens de draadbreuk.

Onder de representatieve BMS IC's zijn:

•MAX17843 BMS van Analog Devices: De MAX17843 is een programmeerbare, 12-kanaals batterij-monitoring data-acquisitie-interface met uitgebreide veiligheidsvoorzieningen (Afbeelding 3). Hij is geoptimaliseerd voor gebruik met batterijen voor autosystemen, HEV-batterijpakken, EV's, en elk systeem dat lange serieseries van secundaire metaalbatterijen tot 48 volt stapelt.

Afbeelding 3: De MAX17843 12-kanaals batterij-monitoring data-acquisitie-interface bevat meerdere veiligheidsfuncties, waardoor deze geschikt is voor automotive-toepassingen en -mandaten. (Bron afbeelding: Analog Devices)

De MAX17843 is voorzien van een snelle differentiële UART-bus voor robuuste seriële communicatie in serie, met ondersteuning voor maximaal 32 IC's die in één serie zijn aangesloten (Afbeelding 4). De UART maakt gebruik van capacitieve isolatie, waardoor niet alleen de kosten van de stuklijst (BOM) worden verlaagd, maar ook het percentage storingen in de tijd (FIT) wordt verbeterd.

Afbeelding 4: De 12-kanaals MAX17843 maakt gebruik van capacitieve galvanische isolatie in zijn daisy-chain UART-configuratie en ondersteunt tot 32 apparaten in één keten. (Bron afbeelding: Analog Devices)

Het analoge front-end combineert een 12-kanaals spanningsmeetsysteem met een hoogspannings-schakel-bank ingang. Alle metingen worden differentieel over elke cel uitgevoerd. Het meetbereik over de volle schaal loopt van 0 tot 5,0 volt, met een bruikbaar bereik van 0,2 tot 4,8 volt. Een snelle successieve benadering (SAR) analoog-digitaal omzetter (ADC) wordt gebruikt om de celspanningen te digitaliseren met een resolutie van 14 bits met oversampling. Alle twaalf cellen kunnen worden gemeten in minder dan 142 microseconden (μs).

De MAX17843 maakt gebruik van een tweescanbenadering voor het verzamelen van celmetingen en het corrigeren voor fouten, hetgeen een uitstekende nauwkeurigheid oplevert over het bedrijfstemperatuurbereik. De nauwkeurigheid van de celdifferentiaalmeting wordt gespecificeerd op ±2 millivolt (mV) bij +25°C en 3,6 volt. Om het ontwerpen met dit IC te vergemakkelijken, biedt Analog Devices de MAX17843EVKIT#-evaluatiekit met een grafische gebruikersinterface (GUI) op pc-basis voor set-up, configuratie en beoordeling.

•ISL78714ANZ-T van Renesas: Het ISL78714 Li-ion BMS IC houdt toezicht op maximaal 14 in serie geschakelde cellen en biedt nauwkeurige bewaking van celspanning en -temperatuur, celbalancering en uitgebreide systeemdiagnostiek. In een typische configuratie communiceert een master ISL78714 met een host-microcontroller via een seriële perifere interface (SPI)-poort, en tot 29 extra ISL78714-apparaten die met elkaar verbonden zijn via een robuuste, gepatenteerde tweedraads serieschakeling (Afbeelding 5). Dit communicatiesysteem is zeer flexibel en kan gebruik maken van condensatorisolatie, transformatorisolatie, of een combinatie van beide tot 1 megabit per seconde (Mbits/s).

Afbeelding 5: De ISL78714 maakt gebruik van een SPI-poort om meerdere apparaten in een tweedraads serieschakeling te koppelen, waarbij zowel capacitieve als transformatorgebaseerde isolatie kan worden gebruikt. (Bron afbeelding: Renesas Electronics Corp.)

De aanvankelijke nauwkeurigheid van de spanningsmeting is ±2 mV met een resolutie van 14 bits over een bereik van 1,65 tot 4,28 volt bij 20 °C tot +85 °C; de nauwkeurigheid na de assemblage is een krappe ±2,5 mV over een ingangsbereik van ±5,0 volt (het negatieve spanningsbereik is vaak nodig voor busbars).

Dit GBS bevat drie cel-balans modi: hand-balans modus, getimede-balans modus, en auto-balans modus. De auto-balans modus beëindigt het balanceren nadat een door de host gespecificeerde hoeveelheid lading uit elke cel is verwijderd. Onder de geïntegreerde systeemdiagnoses voor alle sleutelfuncties bevindt zich een watchdog-uitschakelapparaat voor het geval de communicatie uitvalt.

•BQ76PL455APFCR (en BQ79616PAPRQ1) van Texas Instruments: De bq76PL455A is een geïntegreerd 16-cels batterijbewakings- en beschermingsapparaat dat is ontworpen voor zeer betrouwbare industriële toepassingen met een hoog voltage. De geïntegreerde hogesnelheids, differentiële, condensator-geïsoleerde interface ondersteunt tot zestien bq76PL455A-apparaten, die communiceren met een host via een enkele hogesnelheids UART-interface via een daisy-chain met twisted-pair bekabeling aan maximaal 1 Mbit/s (Afbeelding 6).

Afbeelding 6: Het bq76PL455A 16-cells batterijbeheer-IC is gericht op industriële toepassingen, waarbij gebruik wordt gemaakt van capacitieve isolatie om tot 16 apparaten te verbinden met getwiste paarsgewijze bekabeling die communiceert met een snelheid tot 1 Mbits/s via een daisy-chain opstelling. (Bron afbeelding: Texas Instruments)

De 14-bits ADC maakt gebruik van een interne referentie waarbij alle celuitgangen in 2,4 milliseconden (ms) worden omgezet. De bq76PL455A bewaakt en detecteert verschillende foutcondities, waaronder overspanning, onderspanning, overtemperatuur en communicatiefouten. Hij ondersteunt passieve celbalancering met externe n-FET's, alsook actieve balancering via externe switch-matrix gatedrivers.

Dit GBS kan gemakkelijk strings aan met minder dan het maximum van 16 cellen. De enige beperking daarbij is dat de ingangen in oplopende volgorde moeten worden gebruikt, waarbij alle ongebruikte ingangen samen met de ingang op de hoogst gebruikte VSENSE_ ingang worden aangesloten. Bijvoorbeeld, in een ontwerp met 13 cellen worden de ingangen VSENSE14, VSENSE15 en VSENSE16 niet gebruikt (Afbeelding 7).

Afbeelding 7: De bq76PL455A kan worden gebruikt met minder dan 16 cellen; in dat geval moeten de ongebruikte celinputs de hoogste in de keten zijn. (Bron afbeelding: Texas Instruments)

Andere IC's, zoals de Texas Instruments bq79616PAPRQ1, bieden ondersteuning voor ringconfiguratie en bidirectionele communicatie, waardoor het systeem de gezondheidstoestand en de veiligheid van de accu kan blijven bewaken (Afbeelding 8).

Afbeelding 8: De bq79616PAPRQ1 ondersteunt een bidirectionele ringtopologie voor een extra verbindingspad in geval van een draadbreuk of knooppuntdefect. (Bron afbeelding: Texas Instruments)

Als er een fout, open of kortsluiting optreedt tussen twee van de batterijbewakings-ASIC's in deze configuratie, kan de besturingsprocessor blijven communiceren met alle batterijbewakings-ASIC's door de richting van het berichtenverkeer heen en weer te schakelen. Wanneer de normale communicatie op een fout stuit, kan het systeem dus beschikbaar blijven door gebruik te maken van de fouttolerantie van de ringcommunicatiefunctie, en dit zonder verlies van spannings- en temperatuurinformatie van de batterijmodules. Voor ontwerpers die willen experimenteren met de bq79616PAPRQ1, biedt Texas Instruments het BQ79616EVM-evaluatiebord aan.

•LTC6813-1 van Analog Devices, Inc: De LTC6813-1 is een voor de auto-industrie gekwalificeerde, multicell batterij-stapel monitor die tot 18 in serie geschakelde batterijcellen meet, met een totale meetfout van minder dan 2,2 mV via zijn 16-bit delta-sigma ADC met programmeerbaar ruisfilter (Afbeelding 9). Merk op dat dit een hoger aantal cellen is dan sommige andere IC's rechtstreeks kunnen ondersteunen. Alle 18 cellen kunnen worden gemeten in minder dan 290 microseconden (μs), en voor een grotere ruisonderdrukking kunnen lagere data-acquisitiesnelheden worden gekozen.

Afbeelding 9: De LTC6813-1 ondersteunt het hoogste aantal cellen (18) en gebruikt een 16-bit ADC om 2,2 mV nauwkeurigheid en hoge-snelheid celscanning te bereiken. (Bron afbeelding: Analog Devices, Inc.)

Meerdere LTC6813-1 apparaten kunnen in serie worden geschakeld, waardoor gelijktijdige celbewaking van lange, hoogspanningsbatterijen mogelijk wordt. De LTC6813-1 ondersteunt twee typen seriële poorten: een standaard 4-draads SPI en een 2-draads geïsoleerde interface (isoSPI). De niet-geïsoleerde vierdraads poort is geschikt voor verbindingen over kortere afstanden en sommige niet-automobieltoepassingen (Afbeelding 10).

Afbeelding 10: De LTC6813-1 ondersteunt een standaard vierdraads SPI-interconnectie voor verbindingen over kortere afstanden en sommige niet-automobiele toepassingen. (Bron afbeelding: Analog Devices, Inc.)

De 1 Mbit/s geïsoleerde seriële communicatiepoort maakt gebruik van een enkel getwist paar voor afstanden tot 100 meter (m) met lage elektromagnetische interferentie (EMI) gevoeligheid en emissies, aangezien de interface is ontworpen voor lage pakketfouten, zelfs wanneer de bekabeling wordt blootgesteld aan hoge RF-velden. De bidirectionele capaciteit van deze daisy chain garandeert de integriteit van de communicatie, zelfs in geval van een storing, zoals een gebroken draad in het communicatiepad.

In de tweedraads configuratiemodus wordt isolatie bereikt via een externe transformator, met standaard SPI-signalen gecodeerd in differentiële pulsen. De sterkte van de zendimpuls en het drempelniveau van de ontvanger worden ingesteld door twee externe weerstanden,_RB1 en_RB2 (Afbeelding 11). De waarden van de weerstanden worden door de ontwerper zodanig gekozen dat een compromis kan worden gevonden tussen vermogensdissipatie en ruisimmuniteit.

Afbeelding 11: De LTC6813-1 biedt ook een 2-draads, 1 Mbit/s, transformator-geïsoleerde seriële communicatiepoort via een enkel getwist paar voor afstanden tot 100 m, met zowel lage EMI-gevoeligheid als emissies. (Bron afbeelding: Analog Devices, Inc.)

De LTC6813-1 kan rechtstreeks worden gevoed vanuit de batterijstapel die hij bewaakt of vanuit een afzonderlijke geïsoleerde voeding. Het omvat ook passieve balancering voor elke cel, samen met individuele duty-cycle regeling door middel van pulse-width modulation (PWM).

Conclusie

Nauwkeurige meting van de spanning, stroom, en temperatuur van een enkele cel of een klein batterijpak met slechts enkele cellen is een bescheiden technische uitdaging. Het nauwkeurig meten van dezelfde parameters aan individuele cellen in een reeks - en dit in een ruwe auto- en industriële omgeving met verwaarloosbare tijdsverschuiving van cel tot cel - is echter een uitdaging wegens het grote aantal cellen, hoge CMV, elektrische ruis, wettelijke verplichtingen en andere problemen.

Zoals blijkt, kunnen ontwerpers zich wenden tot IC's die speciaal voor deze toepassingen zijn ontworpen. Zij ondersteunen de vereiste galvanische isolatie, precisie en snelle scantijd om de problemen aan te pakken. Het resultaat is dat ze nauwkeurige, bruikbare resultaten leveren die cruciale beslissingen op hoog niveau over het batterijbeheer mogelijk maken.