Betere auto- en e-mobiliteitssystemen bouwen met digitale signaalcontrollers

Door Stephen Evanczuk

Bijgedragen door De Noord-Amerikaanse redacteurs van DigiKey

2021-11-17

Zowel conventionele auto- als e-mobiliteitssystemen zijn afhankelijk van de effectieve werking van talloze elektronische apparaten voor zowel comfortfuncties als bedrijfskritieke functionele veiligheidsfuncties. Hoewel deze verschillende toepassingen zeer uiteenlopende eisen stellen, vereisen zij fundamenteel het vermogen om onder extreme omstandigheden te werken en tegelijkertijd betrouwbare, krachtige realtime-reacties te leveren.

Als gevolg daarvan hebben ontwikkelaars steeds meer behoefte aan een consistent, krachtig, goed ondersteund en schaalbaar platform dat het ontwerp en de ontwikkeling van een groeiend aantal toepassingen voor auto's en e-mobiliteit kan vereenvoudigen.

Dit artikel bespreekt een familie van digitale signaalcontrollers (DSC's) van Microchip Technology die aan deze eisen kunnen voldoen en beschrijft het gebruik van deze DSC's in referentieontwerpen voor mogelijkheden die essentieel zijn in auto- en e-mobiliteitssystemen.

Uiteenlopende ontwerpuitdagingen vereisen flexibele oplossingen

Of zij nu ontwerpen voor conventionele of elektrische voertuigen, ontwikkelaars moeten zich richten op een groeiende lijst van toepassingen, waaronder subsystemen voor energieomzetting, draadloos opladen in het voertuig, digitale verlichtingssystemen en motorbesturingssystemen, variërend van relatief eenvoudige stappenmotortoepassingen tot complexe regeneratieve remsystemen in elektrische voertuigen (EV's) en hybride elektrische voertuigen (HEV's). Naast de bedrijfskritische vereisten voor functionele veiligheid worden ook de vereisten voor de voetafdruk en de stuklijst (BOM) steeds belangrijker, aangezien de autofabrikanten trachten in te spelen op de vraag van de consument en de concurrentiedruk voor meer veiligheid, gebruiksgemak, functionaliteit en prestaties.

Als reactie op deze eisen is de industrie al sterk overgeschakeld op digitale oplossingen in bijna elk voertuigsubsysteem. Subsystemen in conventionele passagiersvoertuigen maken nu al gebruik van microcontrollers (MCU's) waarop vier keer zoveel softwarecode draait als op commerciële vliegtuigen^[1].

Door de veranderende vraag en de concurrentiedruk kunnen eerdere microcontrolleroplossingen echter tekortschieten om te voldoen aan het scala van eisen waarmee ontwerpers van auto's nu worden geconfronteerd. De behoefte aan verschillende stroomrails in meer elektronische subsystemen en de daarmee gepaard gaande DC/DC-conversiefunctionaliteit op hoogspanning, vooral in EV's, vereist meer gesofisticeerde digitale besturingsmogelijkheden. Andere toepassingen, zoals het draadloos opladen van mobiele apparatuur in voertuigen, introduceren een reeks geheel nieuwe ontwerpeisen voor draadloze transmitters met meerdere spoelen die compatibel zijn met de standaard-ontvangers voor stroom die in steeds meer consumentenapparatuur worden ingebouwd. Bij het ontwerpen van voertuigverlichting moet rekening worden gehouden met technische kenmerken zoals dimmen, temperatuur en veroudering van onderdelen, om onder meer heldere koplampen, aangename kleuren en dimeffecten in dashboards te leveren. Ten slotte zijn digitaal gestuurde precisiemotoren alomtegenwoordig, zelfs in conventionele voertuigen, en vormen zij uiteraard de functionele basis voor e-mobiliteit.

De dsPIC33 DSC-familie van Microchip Technology is speciaal ontworpen om aan deze uiteenlopende vereisten te voldoen door gebruik te maken van familieleden met gespecialiseerde functionele mogelijkheden. Het nieuwste lid van deze familie, de dsPIC33C, breidt de prestaties en mogelijkheden van de dsPIC33E en dsPIC33F DSC's uit voor ontwikkelaars die zich op meer gesofisticeerde toepassingen richten.

Deze DSC's, die gebaseerd zijn op een digitale signaalprocessorkern (DSP), combineren de eenvoud van een MCU met de prestaties van een DSP om tegemoet te komen aan de veranderende vereisten voor hoge prestaties, lage latentie, real time capaciteit met behoud van een minimale voetafdruk en BOM. Met behulp van Microchips uitgebreide ecosysteem van dsPIC33-ontwikkelingsborden, referentieontwerpen en software-ontwikkeltools kunnen ontwikkelaars putten uit verschillende leden van de dsPIC33-familie om hun ontwerpen aan te passen aan de brede waaier van toepassingen die centraal staan in auto- en e-mobiliteitssystemen.

Een effectievere hardwarebasis voor ontwerpen voor auto's en e-mobiliteit

De dsPIC33C-familie van Microchip is speciaal ontworpen om de latentie te verminderen en de uitvoering te versnellen van hoge snelheid software-gebaseerde digitale controle loops die ten grondslag liggen aan vele automotive subsystemen. Om dit vermogen te leveren, integreren deze apparaten een DSP-engine, registers met hoge snelheid en nauw gekoppelde randapparatuur, waaronder meervoudige analoog-digitaal-omzetters (ADC's), digitaal-naar-analoog-omzetters (DAC's), analoge comparatoren en operationele versterkers.

Functies zoals de 16 x 16 vermenigvuldigings-accumulatie (MAC) van de DSP-engine met 40-bit accumulator, looping zonder overhead en loop shifting zorgen voor een snelle uitvoering van digitale regelkringen. Perifere voorzieningen zoals 150 picoseconde (ps) resolutie pulsbreedtemodulatoren (PWM), vang/vergelijk/PWM (CCP) timers, perifere trigger-generator, en door de gebruiker programmeerbare configureerbare logische cel maken onafhankelijke werking van precisie regelkringinterfaces mogelijk.

De uitgebreide on-chip functionaliteit van deze apparaten in pakketten van slechts 5 x 5 millimeter (mm) helpt ontwikkelaars de minimale footprint en BOM te bereiken om te voldoen aan de eisen voor kleinere apparaten in slanke autosystemen. Om ontwerpen voor de automobielindustrie verder te vereenvoudigen, ondersteunen deze apparaten meerdere communicatie-interfaces, waaronder Controller Area Network (CAN), Local Interconnect Network (LIN) en Digital Multiplex (DMX), die worden gebruikt in geavanceerde automobielsystemen. Bovendien zijn deze apparaten verkrijgbaar in verschillende geheugens en in zowel single-core als dual-core configuraties, waardoor ze het soort schaalbare oplossing bieden dat nodig is voor geavanceerde toepassingen in de automobielsector en de e-mobiliteit.

Deze onderdelen, die bedoeld zijn voor ruwe auto-omgevingen, zijn AEC-Q100 Grade 0 gekwalificeerd en kunnen voldoen aan de strenge eisen van werking onder de motorkap met ondersteuning bij een uitgebreid temperatuurbereik van -40 °C tot +150 °C. Het belangrijkste voor missiekritische ontwerpen in de automobielsector is dat bepaalde leden van de dsPIC33-familie klaar zijn voor functionele veiligheid om de naleving van veiligheidsspecificaties zoals ISO 26262 (ASIL A of ASIL B), IEC 61508 (SIL 2) en IEC 60730 (Klasse B) te vergemakkelijken. Deze dsPIC33-familieleden integreren gespecialiseerde hardwareveiligheidsvoorzieningen, waaronder een dodemansklok, een watchdogklok, een fail-safe klokbewaking, een RAM-geheugen (random access memory), een ingebouwde zelftest (BIST) en een foutcorrigerende code.

Voor softwareontwikkeling zijn Microchip's MPLAB XC C-compilers TÜV SUD-gecertificeerd voor functionele veiligheid, en diagnostische softwarebibliotheken zijn in sommige gevallen beschikbaar. Bovendien levert Microchip bijbehorende FMEDA-rapporten (Failure Modes, Effects, and Diagnostic Analysis) en veiligheidshandleidingen die nodig zijn als onderdeel van het veiligheidscertificeringsproces.

Hardwareveiligheidsfuncties en ontwikkelingsmogelijkheden die nodig zijn voor functionele veiligheidscertificering zijn slechts een deel van een rijk ontwikkelecosysteem dat dsPIC33-gebaseerde ontwerpen voor zowel conventionele auto's als elektrische voertuigen ondersteunt. Voortbouwend op zijn MPLAB X Integrated Development Environment (IDE), biedt Microchip een uitgebreide reeks gespecialiseerde ontwerptools en bibliotheken voor verschillende toepassingsgebieden, zoals hieronder vermeld.

Om de ontwikkeling van de dsPIC33 familie verder te versnellen, biedt Microchip een rijk ecosysteem van dsPIC33 development boards aan, alsook downloadbare ontwerpbronnen zoals white papers, toepassingsnota's en referentieontwerpen. Onder deze middelen zijn verschillende dsPIC33C referentie-ontwerpen gericht op verschillende belangrijke toepassingsgebieden voor auto's en e-mobiliteit, waaronder draadloos opladen, digitale verlichting, stroomconversie en motorregeling. Naast het demonstreren van het gebruik van een dsPIC33C DSC op elk gebied, kunnen deze referentieontwerpen en bijbehorende software ook dienen als startpunt voor de implementatie van eigen ontwerpen.

Implementatie van digitale precisie regelkringen voor vermogensomzetting

Regelkringen vormen de kern van veel toepassingen in de automobielsector en de e-mobiliteit, en een van de meest kritische toepassingen in deze toepassingen is de fundamentele behoefte aan energieomzetting. Efficiënte DC-to-DC-omzetting blijft belangrijk in conventionele automobielsystemen en is essentieel in elektrische en hybride elektrische voertuigen met hoge spanning. In deze systemen moet de accuspanning van 200-800 volt veilig en efficiënt worden verlaagd tot 12 volt of 48 volt, wat nodig is voor de buiten- en binnenverlichting en de aandrijfmotoren voor ruitenwissers, ramen, ventilatoren en pompen.

In een referentieontwerp van een 200 watt (W) DC/DC LLC (drie reactieve elementen: twee inductieve en één capacitieve) resonante converter^[2], maakt een enkel dsPIC33 apparaat een compacte digitale oplossing mogelijk voor switch-mode energieconversie, waarbij een van de geïntegreerde PWM's wordt gebruikt om halfbrug MOSFETS in de regelkring aan te drijven (Afbeelding 1).

Schema van het DC/DC LLC-referentieontwerp van de resonantieconvertor van Microchip Technology Afbeelding 1: Het DC/DC LLC-referentieontwerp van de resonantieconvertor van Microchip Technology steunt op één dsPIC33 DSC om de regelkring in het hart van een vermogensomzettingsontwerp digitaal te beheren. (Bron afbeelding: Microchip Technology)

In Afbeelding 2 isoleert de resonantietransformator de primaire hoogspanning (zwarte lijnen) van de secundaire 12 volt voeding (blauwe lijnen) voor de MOSFET-drivers (D) en de 3 volt voeding voor de dsPIC33 DSC en andere analoge (A) componenten.

Afbeelding 2: Met zijn gespecialiseerde randapparatuur helpt de dsPIC33 DSC ontwerpen te vereenvoudigen en het aantal onderdelen te beperken. Hier worden de geïntegreerde PWM's en randapparatuurfuncties gebruikt om externe MOSFETS (D) en andere analoge (A) componenten aan te sturen. (Bron afbeelding: Microchip Technology)

In dit ontwerp maakt de dsPIC33 gebruik van een basis interrupt-gestuurd software-ontwerp om de digitale regelkring te beheren. Hier wordt een ADC-interrupt gebruikt om de uitgangsspanning te verkrijgen die in de software van de proportioneel-integraal-afgeleide (PID) regelaar wordt gebruikt. Een andere ADC interrupt ondersteunt temperatuurdetectie, terwijl de analoge comparators van de dsPIC33 overstroom- en overspanningsdetectie ondersteunen. In feite laat de uitvoering van het PID-regelproces en de bijbehorende regelkringbeheertaken veel verwerkingsruimte over voor huishoudelijke en bewakingstaken, waaronder temperatuurbewaking, storingsbewaking en communicatie, allemaal binnen een eenvoudige firmwareverwerkingsvolgorde (Afbeelding 3).

Schema van de krachtige DSP-engine van de Microchip dsPIC33 DSC's Afbeelding 3: De krachtige DSP-engine en de nauw gekoppelde randapparatuur van de dsPIC33 DSC's stellen ontwikkelaars in staat om complexe digitale regelkringen eenvoudig te implementeren met eenvoudigere code. (Bron afbeelding: Microchip Technology)

Voor ontwikkelaars die meer gespecialiseerde digitale stroomoplossingen willen bouwen, biedt de Digital Power Design Suite van Microchip ondersteuning voor ontwerpen vanaf het ontwerp tot het genereren van firmware voor een dsPIC DSC-doelgroep. Voortbouwend op de dsPIC DSC-hardwaremogelijkheden gebruiken ontwikkelaars de Digital Compensator Design Tool (DCDT) van de suite om regelkringen te analyseren, en de MPLAB Code Configurator (MCC) om code te genereren die gebruik maakt van geoptimaliseerde assemblage-code functies in de Microchip Compensator Libraries (Afbeelding 4).

Schema van Microchip's uitgebreide toolketen Afbeelding 4: Ontwikkelaars kunnen een beroep doen op Microchips uitgebreide toolketen om de ontwikkeling van geoptimaliseerde, op software gebaseerde regelkringen in het hart van digitale voedingssubsystemen te versnellen. (Bron afbeelding: Microchip Technology)

Of ze nu op standaarden gebaseerde apparatuur bouwen, zoals draadloze vermogenstransmitters, of complexere aangepaste apparatuur implementeren, ontwerpers van regelkringtoepassingen voor auto's en e-mobiliteit moeten compacte oplossingen implementeren die extra functionaliteit kunnen ondersteunen naast de basisfuncties, zoals foutbewaking. Een ander referentieontwerp illustreert het gebruik van een single-core dsPIC33CK DSC bij het leveren van een rijke reeks functies in een andere belangrijke toepassing van digitaal gestuurde vermogensomzetting-draadloze vermogenstransmissie.

Implementeren van draadloze Qi-compatibele voedingszenders

De Qi-standaard van het Wireless Power Consortium (WPC) voor 5 tot 15 watt draadloze stroomoverdracht, die op grote schaal wordt toegepast door fabrikanten van smartphones en andere mobiele toestellen, stelt consumenten in staat hun Qi-toestellen op te laden door ze gewoon op een oppervlak met een ingebouwde compatibele draadloze zender te plaatsen. De draadloze Qi-stroomzenders, die zijn ingebouwd in het interieur van auto's of in oplaadproducten van andere fabrikanten, bieden een handige methode voor het opladen van smartphones die de verwarring en mogelijke afleiding van bekabelde stroomaansluitingen elimineert. Het 15-watt Qi draadloze stroom referentieontwerp^[3] van Microchip Technology illustreert het gebruik van een dsPIC33 bij het vereenvoudigen van de implementatie van dit type subsysteem (Afbeelding 5).

Afbeelding 5: De geïntegreerde randapparatuur van de dsPIC33 kan onafhankelijk werken om belangrijke besturingstaken te versnellen, waardoor er een verwerkingsmarge overblijft voor het uitvoeren van andere taken zoals gebruikersinterfaces, communicatie en beveiliging in complexere toepassingen zoals draadloze vermogenszenders. (Bron afbeelding: Microchip Technology)

Het referentieontwerp is gebaseerd op een Microchip Technology single-core dsPIC33CK256MP506 DSC en maakt gebruik van de geïntegreerde mogelijkheden van de DSC voor de implementatie van een digitale regelkring. Hoewel dit ontwerp gebaseerd is op een volledige-brugtopologie in plaats van de halve brug die in de bovengenoemde resonante convertor wordt gebruikt, voldoen de meervoudige PWM's van het apparaat gemakkelijk aan deze extra eis.

Draadloze vermogenszenders zijn gewoonlijk voorzien van meerdere radiofrequentiespoelen (RF-spoelen) voor het overbrengen van vermogen, en in dit ontwerp is de brugomvormer via een multiplexer (MUX) verbonden met één van de drie spoelen. Net als het full-bridge inverter en voltage conditioning front-end, maakt dit ontwerp ten volle gebruik van de geïntegreerde randapparatuur van de dsPIC33 om het schakelen van de spoel MUX te beheren.

Naast het aansturen van Microchip's MIC4605 en MP14700-gatedrivers, stuurt de dsPIC33 randapparatuur aan:

Aansturing van lichtgevende diodes (LED's) via een Microchip MCP23008 I/O-expander
Zorg voor USB-connectiviteit via een Microchip MCP2221A USB-bridge-apparaat
Ondersteuning van WPC-conforme veilige opslag via een Microchip ATECC608 authenticatie-apparaat dat Microchip levert als een gelicentieerde WPC-fabrikant Certificate Authority (CA)
Zorg voor ISO 2622 functionele veiligheidsklare CAN-connectiviteit via een Microchip ATA6563 CAN-apparaat met flexibele datasnelheid (FD)

Bovendien maakt het referentieontwerp gebruik van Microchip's MCP16331 buck converter en MCP1755 lineaire regulator om extra batterijvoeding te ondersteunen.

Met deze relatief kleine BOM biedt het referentieontwerp een Qi-ready oplossing met alle belangrijke kenmerken van een draadloos voedingssysteem, waaronder een hoge efficiëntie, een groter laadgebied, een bruikbare Z-afstand (afstand tussen zender en ontvanger), detectie van vreemde voorwerpen en ondersteuning voor meerdere snellaadimplementaties die in toonaangevende smartphones worden gebruikt. Door voort te bouwen op dit op software gebaseerde ontwerp kunnen ontwikkelaars gemakkelijk mogelijkheden toevoegen zoals eigen communicatieprotocollen tussen zender en ontvanger, en draadloze verbindingsopties zoals Bluetooth, enz.

Implementeren van compacte digitale verlichtingsoplossingen

De geïntegreerde functionaliteit van dsPIC33-apparaten is bijzonder belangrijk voor toepassingen in de automobielsector en de e-mobiliteit, die de toevoeging van een of andere gesofisticeerde functie vereisen zonder de lijnen van het voertuig te verstoren. De beschikbaarheid van LED's met hoge intensiteit heeft de autofabrikanten in staat gesteld de koplampen aan de buitenzijde en de binnenverlichting van een groter designgehalte te voorzien.

Ontwikkelaars van deze verlichtingssubsystemen moeten echter meestal meer functionaliteit in kleinere pakketten persen en tegelijk industriestandaarden ondersteunen zoals DMX, dat een gemeenschappelijk communicatieprotocol biedt voor het aansturen van verlichtingsketens. Evenals het hierboven genoemde ontwerp voor een draadloze stroomtransmitter, maakt een ontwerp voor een compacte digitale verlichtingsoplossing^[4] gebruik van de geïntegreerde randapparatuur van de dsPIC33 (Afbeelding 6).

Figuur 6: Met de dsPIC33 DSC's van Microchip Technology kunnen ontwikkelaars complexe ontwerpen leveren met de minimale footprint en BOM die nodig zijn om functionaliteit onopvallend in voertuigen in te bouwen. (Bron afbeelding: Microchip Technology)

Net als bij andere digitale stroomtoepassingen, wordt bij dit digitale verlichtingsontwerp gebruik gemaakt van de geïntegreerde PWM's, analoge comparatoren en andere randapparatuur van de dsPIC33 om een complete, compacte digitale verlichtingsoplossing te bieden. Net als bij de hierboven vermelde ontwerptoepassingen vertrouwt deze digitale verlichtingsoplossing op de verwerkingskracht van de dsPIC33 DSC en het vermogen van zijn randapparatuur om onafhankelijk te werken voor de bewaking en regeling van de vereiste reeks externe apparaten, waaronder voedingsapparaten, transceivers, LED's en meer. Andere ontwerpvoorbeelden van Microchip tonen de krachtige verwerkingscapaciteit van dsPIC33 DSC's bij de verwerking van complexere digitale controlealgoritmen en geavanceerde motorcontrolesystemen.

Geavanceerde motorbesturingssystemen implementeren met een enkele dsPIC33 DSC

Dankzij de prestaties van de dsPIC33 DSC's kunnen ontwikkelaars één enkele DSC gebruiken voor de uitvoering van de digitale kernbesturingslus en voor diverse hulpfuncties. Een ontwerp met twee motoren van Microchip^[5] demonstreert de implementatie van sensorloze, veldgeoriënteerde regeling (FOC) van een paar synchrone motoren met permanente magneten (PMSM's) met slechts één enkele kern dsPIC33CK DSC. De sleutel tot dit ontwerp ligt in de faseverschuiving van de PWM-signalen naar de omvormers voor elk motorbesturingskanaal, motorbesturing 1 (MC1) en motorbesturing 2 (MC2) (Afbeelding 7).

Afbeelding 7: Dankzij de krachtige verwerking en de geïntegreerde randapparatuur kan één single-core dsPIC33CK DSC ontwerpen met dubbele motorbesturing ondersteunen. (Bron afbeelding: Microchip Technology)

In deze benadering worden de PWM's van de dsPIC33CK geconfigureerd om de nodige golfvormen voor elk motorstuurkanaal te genereren en op het optimale moment afzonderlijke ADC's te triggeren. Wanneer elke ADC klaar is met de conversie, geeft hij een interrupt af die ervoor zorgt dat de dsPIC333CK het FOC-algoritme voor die reeks meetwaarden uitvoert.

Een enkele dsPI33CK DSC kan ook robuustere motorbesturingstoepassingen aan. In een referentieontwerp voor een krachtige elektrische scooter (E-scooter) bestuurt een dsPIC33CK de meervoudige FET's en Microchip MIC4104-gatedrivers voor een driefasige inverter die een borstelloze DC (BLDC) motor aandrijft (Afbeelding 8).

Afbeelding 8: Met een dsPIC33CK met één kern kunnen ontwikkelaars een robuust subsysteem voor motorsturing voor e-scooters implementeren met slechts een paar extra componenten. (Bron afbeelding: Microchip Technology)

Het e-scooter referentieontwerp^[6] ondersteunt zowel sensorloze als sensorbedrijfsmodi, aangezien het de mogelijkheid heeft om de achterwaartse elektromotorische kracht (BEMF) van de BLDC-motor en de Hall-effect-sensoruitgang te controleren. Door gebruik te maken van een ingangsspanningsbron van 18 tot 24 volt, bereikt het ontwerp een maximaal uitgangsvermogen van 350 watt.

In een verdere uitbreiding van dit ontwerp^[7] demonstreert Microchip de toevoeging van regeneratief remmen dat gebruikt wordt in EV's en HEV's om energie terug te winnen aangezien de motor BEMF genereert bij spanningsniveaus hoger dan de batterijvoeding van het voertuig. Hier gebruikt het verbeterde ontwerp een extra dsPIC33CK pin om het signaal te controleren dat van de rem komt. Wanneer remmen wordt gedetecteerd, schakelt de dsPIC33CK eerst de high-side gates van de inverter uit om de teruggewonnen elektrische energie op te voeren tot een niveau dat hoger ligt dan de DC-busspanning, en schakelt vervolgens de low-side gates uit om stroom naar de bron te laten terugvloeien.

Ontwikkelaars zouden dit ontwerp kunnen opschalen om een grotere functionaliteit te ondersteunen door de single-core dsPIC33CK te vervangen door een dual-core dsPIC33CH DSC. In een dergelijk ontwerp zou één core de BLDC-motorbesturing en regeneratieve remfunctionaliteit kunnen beheren met minimale codewijzigingen, terwijl de andere core aanvullende veiligheidsvoorzieningen of toepassingen op hoog niveau zou kunnen uitvoeren. Door gebruik te maken van de dual-core dsPIC33CH kunnen motorbesturingsteams en applicatieontwikkelingsteams afzonderlijk werken, en hun besturing naadloos integreren voor uitvoering op de DSC.

Voor aangepaste motorbesturingsontwerpen biedt de motorBench Development Suite van Microchip een grafische gebruikersinterface (GUI) toolset waarmee ontwikkelaars nauwkeuriger kritische motorparameters kunnen meten, regelkringen kunnen afstemmen en broncode kunnen genereren die voortbouwt op Microchips Motor Control Application Framework (MCAF) en Motor Control Library.

Conclusie

Met de dsPIC33 DSC's van Microchip Technology hebben ontwikkelaars relatief weinig extra componenten nodig om een brede waaier van digitale stroomontwerpen voor conventionele auto- en e-mobiliteitstoepassingen te implementeren. Ondersteund door een rijke set software tools en referentieontwerpen, bieden single-core en dual-core dsPIC33 DSC's een schaalbaar platform voor de snelle ontwikkeling van geoptimaliseerde oplossingen voor onder andere energieomzetting, draadloos opladen, verlichting en motorsturing.

Referenties (meest Engelstalig):

Disclaimer: The opinions, beliefs, and viewpoints expressed by the various authors and/or forum participants on this website do not necessarily reflect the opinions, beliefs, and viewpoints of DigiKey or official policies of DigiKey.