TDA4VM Jacinto™ processor

De TDA4VM van Texas Instruments is een processorapparaat dat is gebaseerd op de evolutionaire Jacinto 7-architectuur, gericht op ADAS- en autonome voertuigtoepassingen (AV), en gebouwd op de uitgebreide marktkennis van TI-leidinggevenden. De unieke combinatie van krachtige computers, een deep-learning engine en speciale versnellers voor signaal- en beeldverwerking in een gerichte architectuur die voldoet aan de functionele veiligheidsnormen, maakt deze processor zeer geschikt voor industriële toepassingen zoals robotica, machine vision, radars en meer. De TDA4VM biedt high-performance computing voor traditionele en deep-learning algoritmen bij toonaangevende vermogen/prestatie verhoudingen met een hoog niveau van systeemintegratie om schaalbaarheid en lagere kosten mogelijk te maken voor geavanceerde automotive platforms die meerdere sensormodaliteiten ondersteunen in gecentraliseerde ECU's of standalone sensoren. De belangrijkste cores omvatten next-gen DSP met scalaire en vector cores, speciale deep learning en traditionele algoritmeversnellers, Arm®- en GPU-processors voor algemeen computergebruik, een geïntegreerd next-gen imaging subsysteem (ISP), videocodec, Ethernet hubs, en geïsoleerde MCU-eilanden. Het apparaat wordt beschermd door hardwareversnellers voor veiligheid en beveiliging op automotive-niveau.

De C7x next-gen DSP combineert TI's toonaangevende DSP- en EVE-kernen in één enkele kern met hogere prestaties en voegt vectorberekeningscapaciteiten met drijvende komma toe, waardoor achterwaartse compatibiliteit voor de oude code mogelijk wordt terwijl de softwareprogrammering wordt vereenvoudigd. De MMA (matrix multiply accelerator), een deep-learning versneller, levert prestaties tot acht TOPS met een zeer laag energieverbruik bij de typische worst-case junctietemperatuur van +125°C in de auto-industrie. De speciale ADAS/AV-hardwareversnellers bieden vision pre-processing plus verwerking van afstand en beweging zonder invloed op de systeemprestaties.

De afzonderlijke dual-core clusterconfiguratie van Arm Cortex®-A72 maakt multi-OS toepassingen mogelijk met minimale behoefte aan een software hypervisor. Tot zes Arm Cortex-R5F subsystemen maken low-level, timing-kritische verwerkingstaken mogelijk, zodat de Arm Cortex-A72's onbelast kunnen worden ingezet voor toepassingen. De geïntegreerde 8XE GE8430 GPU biedt tot 100 GFLOPS, waardoor dynamische 3D-rendering mogelijk is voor verbeterde weergavetoepassingen. TI's ISP van de 7e generatie biedt de flexibiliteit om een bredere reeks sensoren te verwerken, ondersteunt een grotere bitdiepte en beschikt over functies voor analytische toepassingen. De geïntegreerde diagnose- en veiligheidsfuncties ondersteunen werkzaamheden tot ASIL-D/SIL-3-niveaus, terwijl de geïntegreerde beveiligingsfuncties gegevens beschermen tegen aanvallen. Om systemen mogelijk te maken die een grote gegevensbandbreedte vereisen, zijn een PCIe-hub en een Gigabit Ethernet-switch opgenomen, samen met CSI-2 poorten om de doorvoer voor een groot aantal sensoringangen te ondersteunen. De TDA4VM bevat ook een microcontroller (MCU) eiland waardoor er geen externe systeem-MCU nodig is.